要查询服务器的地址，需要使用 PCL2（Point Cloud Library）的相关函数和方法。以下是一种可以查询服务器地址的方法：
1.导入必要的库和头文件： 要使用 PCL2 进行服务器地址查询，首先要导入相关的库和头文件。包括pcl/io/io.h和pcl/common/time.h等。
2.创建一个PCL2客户端对象： 使用pcl::PCLClient类，创建一个PCL2客户端对象。这个对象将用于与服务器进行通信并查询地址。
3.连接到服务器： 在创建PCL2客户端对象后，使用方法pclClient.connect()来连接到服务器。可以通过指定服务器的 IP 地址和端口来实现连接。例如，可以使用以下代码来连接到服务器：pclClient.connect("192.168.1.100", 1234)。
4.发送查询请求： 连接到服务器后，可以使用pclClient.sendRequest()方法发送查询请求。可以根据服务器的接口和查询需求，构造相应的请求消息并发送给服务器。
5.接收服务器的响应： 一旦发送了查询请求，可以使用pclClient.receiveResponse()方法接收服务器的响应。服务器的响应可能包含所需的服务器地址信息。
以上是使用 PCL2 查询服务器地址的基本步骤。具体的实现可能会根据不同的服务器接口和需求略有不同。可以参考PCL2的官方文档和示例代码，以了解更多细节和用法。