首先，需要了解阴茎插入阴道时将会感受到的生理变化。身体会产生一系列化学反应，例如阴道内的血液流动加速，产生快感的早期征兆便是这种生理反应的体现。
其次，阴茎插入阴道也涉及到心理因素。激动和期待会对感觉产生重要的影响，如兴奋、紧张、疼痛、安全感等等。
此外，女性的阴道是非常敏感的，当插入阴茎时，会感觉到阴道被拉伸和填满，会感觉到扩张和松弛的变化。这种感觉可能会带来愉悦或不适感。
对于男性，插入阴道时也会感觉到类似的生理变化，包括兴奋，血液流动加快，产生硬度，感受到阴道周围的压力和摩擦力。
最后，阴茎插入阴道是一种身体上和心理上的亲密行为。这种行为可能涉及到很多情感，比如感情、亲密感和爱。因此，这种感觉会因人而异，取决于个人的经历和心理状态。
总结来说，阴茎插入阴道的感觉是身体和心理上的体验。这种感觉可能是愉悦的、疼痛的或是有不适感的，取决于个人的生理、心理和情感状态。